Адаптивные и робастные системы
- Инвариантные множества (области диссипативности) нелинейных дискретных систем в задачах анализа и синтеза систем управления
В.М. КунцевичINVARIANT SETS (DOMAINS OF DISSIPATIVITY) OF NON-LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITHIN PROBLEMS OF ANALYSIS AND SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEMS
...
- Синтез инвариантного управления алгебро-дифференциальными системами на основе обобщенных пучков матриц
М.Ш. Мисриханов, В.Н. РябченкоВ докладе излагается метод аналитического синтеза инвариантных регуляторов для линейной стационарной алгебро-дифференциальной системы. В основе метода лежит обобщенный пучок матриц пониженного порядка, полученный путем невырожденных преобразований матрицы Розенброка. SYNTHESIS OF
...
- Децентрализованное координированное управление mimo-подсистемами, основанное на технологии вложения систем
В.Н. Буков, А.М. Бронников, Н.И. СельвесюкРассмотрена задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие. Определены ослабленные условия существования
...
- Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с компенсацией возмущений
Е.А. Паршева, Ю.А. ЛежнинаРешается задача построения алгоритма робастного управления для многосвязного объекта в условиях априорной неопределенности их параметров, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. Обоснована работоспособность синтезированной системы управления для компенсации действующих
...
- Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию
Г.Н. ТерноваяЗадача робастного управления является актуальной в современной теории управлении. В работе предлагается схема робастного управления неопределенным нелинейным объектом без измерения производных регулируемой переменной. Реализация закона управления позволяет исключить вектор регрессии, что
...
- Фрактальные финитные управления и управления со всюду расходящимися рядами фурье в гиперболических распределенных системах
А.Н. Агаджанов, А.Г. БутковскийВ докладе вводятся два принципиально новых класса управлений гиперболическими распределенными системами. В первый из них входят функции, непрерывные на отрезках, но ни в одной точке не дифференцируемые на них, причем эти
...
- Оптимальное управление нелинейными распределенными колебательными системами в отсутствии дифференцируемости функции состояния по управлению
С.Я. СеровайскийРассматривается задача оптимального управления системой, описываемой нелинейным уравнением гиперболического типа. Показывается, что при достаточно высокой скорости роста нелинейности и размерности области зависимость функции состояния системы от управления не дифференцируема по Гато.
...
- О решении одной задачи робастного управления параболическим вариационным неравенством методом экстремального сдвига
В.И. МаксимовДля системы с подвижной границей, описываемой параболическим вариационным неравенством, обсуждается задача робастного управления при наличие неконтролируемых возмущений. Приводится алгоритм решения этой задачи устойчивый к информационным помехам и погрешностям вычислений. Алгоритм адаптивно
...
- Осуществление предписанного режима в параболической задаче с препятствием
М.С. БлизоруковаОбсуждается проблема осуществления предписанного режима в параболической задаче с препятствием. Указан алгоритм ее решения, который базируется на методе вспомогательных управляемых систем. Предложенный алгоритм является устойчивым к информационным помехам и погрешностям вычислений.
...
- Первые интегралы систем с управлением
Г.Н. ЯковенкоДля регулярных систем с управлением вводится понятие первого интеграла. Доказываются теоремы, при помощи которых возможно конструктивное исследование конкретной системы на наличие у нее нетривиальных первых интегралов. На примерах приведена процедура вычисления
...
- Теоретико-групповой анализ нестационарных динамических систем, допускающих алгебры ли малой размерности
М.Е. ШайкинРешается задача вычисления переходных матриц линейных нестационарных динамических систем. Порядок динамической системы – произвольный конечный, алгебра Ли, допускаемая системой, предполагается имеющей небольшую размерность. В докладе дан полный перечень детерминированных систем, допускающих
...
- Синтез векторных управлений со скользящим режимом заданного качества при неопределенных возмущениях и неполной информации о состоянии
В.А. Афанасьев, Г.Л. Дегтярев, А.С. Мещанов, Т.К. СиразетдиновДля системы с линейным объектом, стационарным в своей номинальной части, решена задача синтеза модельной системы, многообразия скольжения и векторного разрывного управления по заданному качеству процессов управления. Осуществляется достаточно полный учет ограниченных
...
- Синтез системы автоматического управления для многосвязного объекта с запаздываниями
А.З. АсановРассматривается синтез системы автоматического управления для многосвязного объекта с запаздываниями по состоянию и управлению на основе технологии вложения систем и метода компенсации запаздываний. Синтез системы управления был проведен по трем случаям.
...
- Конструирование входных/выходных матриц модели многосвязной динамической системы с заданием некоторых инвариантов
В представленной работе рассматривается проблема обеспечения заданной совокупности передаточных нулей многосвязной динамической системы. Предложен алгоритм решения поставленной задачи, заключающийся в формировании передаточной матрицы с заданными ранговыми характеристиками. Показана методика формирования множества
... - Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах
А.Г. Ахобадзе, С.А. КрасноваИзучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной
...
- Структурный анализ выходного отображения линейных систем
А.В. Уткин, С.А. КрасноваИзучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы
...
- Управление нелинейными дискретными системами линеаризационным по входу/выходу методом
Д.А. Токарев, Е.А. ШушляпинРассмотрено обобщение линеаризационного по входу
...
- Функциональная идентификация простейшей модели ядерного реактора при измерении части компонент состояния
Е.Н. Блинов, Б.М. СоколовПод функциональной идентификацией понимается оценивание неизвестных коэффициентов математической модели объекта с целью совпадения выходов модели и объекта. Этого, как правило, достаточно для построения системы адаптивного управления объектом. Адаптивному управлению реактором в
...
