Промышленные приложения
- Модальный синтез устройств facts
М.Ш. Мисриханов, В.Ф. СитниковРассматривается модальный подход к синтезу управления энергосистемами с устройствами FACTS с целью демпфирования колебаний перетоков мощности. Подход заключается в использовании преобразования уравнений линейной модели энергосистемы к диагональному виду. На основе этих
...
- Псевдоспектральный анализ статической устойчивости больших электроэнергетических систем
М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, Ю.В. ШаровДается оценка влияния возмущений на статическую устойчивость большой энергетической системы. В качестве основных формальных средств используются методы на основе алгебраического уравнения Ляпунова и метод псевдоспектров. PSEUDOSPECTRAL ANALYSIS OF THE STEADY-STATE STABILITY
...
- Синтез робастного закона управления положением горелки относительно стыка сварочного робота
Г.Н. ТерноваяПредложена схема робастного управления динамическим объектом без измерения производных регулируемой переменной. В отличие от известных работ данная схема не требует реализации фильтров состояния для формирования вектора регрессии, что позволяет существенно уменьшить
...
- Прямое управление положением рабочего органа манипулятора в условиях неопределенности входных каналов и ограничений на ресурсы управления
С.А. Краснова, В.А. УткинПредложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений.
...
- Связь области устойчивости при автоматическом управлении движением судна с его главными размерениями
Е.Н. Поселенов, Т.И. Гаврилова, М.М. ЧирковаИсследуется вопрос о влиянии соотношений некоторых конструктивных параметров судна на его управляемость. Формулируются требования, необходимые для обеспечения наилучшей управляемости. Оценивается влияние изменения внешней среды и оптимизированных главных размерений судна на область
...
- Выбор математических моделей для испытаний алгоритмов управления подвижным объектом (речным судном)
Е.Н. Поселенов, А.В. ПреображенскийВ работе получены математические модели управляемого на курсе речного судна, имитирующие существенные изменения управляемости под влиянием внешней среды. Управляемость оценивается по виду области работоспособности пропорционально-дифференциального регулятора на плоскости его параметров. Модели
...
- Трехимпульсное регулирование с идентификацией параметра положения
А.А. МоисеевРассматривается идентификационная модель регулирующего клапана, используемая для формирования замещающих значений параметра положения при трехимпульсном регулировании уровня в емкости. В модели предусмотрена возможность настройки времени хода моделируемого клапана с использованием методов экстремального
...
- Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана
А.Л. Генкин, А.Р. КуделинРассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы.
...
- Применение моделей ассоциативного поиска в виртуальных анализаторах
Н.Н. Бахтадзе, В.А. Лотоцкий, Е.М. Максимов, Р.Т. ВалиахметовПредложены виртуальные анализаторы качества выпускаемого продукта для технологических процессов химической промышленности и нефтепереработки. ВА разработаны на использовании виртуальных моделей и методов ассоциативного поиска. Применяется нечеткая модель Тагачи-Сугено с использованием базы знаний
...
- Разработка виртуального анализатора состава продуктов промышленной колонны азеотропной ректификации на основе комбинированной модели
А.Ю. ТоргашовРассматривается решение задачи разработки виртуального анализатора (ВА) составов продуктов промышленной колонны азеотропной ректификации. Предлагается использовать комбинированную модель колонны, содержащую модель материальных балансов и нелинейную зависимость фазового равновесия. Приводятся результаты промышленных испытаний
...
- Идентификация тональных сигналов в сетях связи
П.Б. Наседкин, М.Б. Пименов, Ю.А. ТимошенковВ статье описаны исследованные экспериментально два алгоритма идентификации обобщенных параметров гибридных сетей связи для реального масштаба времени. Синтез адаптивных модуляционно-интегральных идентификаторов для технологии и техники связи проведен с целью оптимизации по
...