Аэрокосмические приложения
- Метод автономной стабилизации упругих колебаний деформируемых космических аппаратов при управлении ориентацией с использованием калмановского ценивания мф-координат движения
А.С. Ермилов, Т.В. Ермилова, В.М. СухановДля стабилизации упругих колебаний, возбуждаемых при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) предлагается использовать систему управления с двумя независимыми исполнительными органами, один из которых создает управляющие воздействия, поддерживающие требуемую ориентацию ДКА,
...
- Сравнение двух алгоритмов адаптивного управления: прямого и идентификационного, построенного на упрощенных условиях адаптируемости
С.П. КругловНа качественном уровне производится сравнение прямого алгоритма адаптивного управления и идентификационного, построенного на упрощенных условиях адаптируемости с использованием эталонной модели в задаче управления динамическим объектом с неизвестными параметрами и неконтролируемыми возмущениями.
...
- Модель ошибок измерения вектора параметров движения ла системой технического зрения
В.А. ГришинВ докладе представлена модель ошибок измерения вектора параметров движения летательного аппарата (линейных и угловых перемещений). Модель предназначена для оценивания в реальном времени ошибок измерения вектора параметров движения летательного аппарата в зависимости
...
- К вопросу формирования эталонных изображений для оптикоэлектронной бортовой системы автоматического распознавания объектов
Г.В. Анцев, А.А. Макаренко, Л.С. ТурнецкийВ докладе обсуждены методы формирования эталонных изображений для расположенной в беспилотном летательном аппарате бортовой системы автоматического распознавания объектов. ABOUT THE REFERENCE IMAGES DEVELOPMENT FOR UAV OPTOELECTRONIC ONBOARD AUTOMATIC TARGETS RECOGNITION SYSTEM
...
- Некоторые методы обработки тепловых дискретизированных изображений двухмерными цифровыми фильтрами
В.Ю. Волков, А.А. Макаренко, Л.С. Турнецкий, В.А. РогачевВ докладе приведено сравнение некоторых методов обработки теплового изображения в различных двухмерных сглаживающих, дифференцирующих и медианных фильтрах. SOME METHODS OF THE THERMAL (INFRARED) DIGITAL IMAGES PROCESSING BY THE 2-D DIGITAL FILTERS
...
- Помехоустойчивость фазовой оценки рассогласования в многоканальной следящей пеленгационной системе
В.С. Павлов, Л.С. ТурнецкийАнализируются статистические характеристики дискриминаторов многоканальной следящей пеленгационной системы при фазовой процедуре формирования сигналов углового рассогласования для локационного объекта, соответствующей условиям жесткого амплитудного ограничения принимаемых сигналов. Результаты анализа дают количественные показатели ухудшения
...
