Адаптивные и робастные системы
- Suboptimal robust control of unknown first order plant with delay
V.F. SokolovThe paper addresses the problem of optimal steady-state tracking for unknown first order plant with unknown delay in control. The plant is subjected to perturbations in output and control and exogenous
...
- Робастность по начальным данным систем с управлением
Г.Н. ЯковенкоДля системы с управлением под множеством допустимых управлений понимается такая совокупность, что каждое управление из этой совокупности переводит за конечное время систему из одного фиксированного состояния в другое фиксированное. Если применить
...
- Частотные критерии глобальной асимптотики дискретных систем с
А.И. ШепелявыйВ работе изучается асимптотическое поведение класса многомерных дискретных систем с периодическими нелинейностями и счетным множеством положений равновесия. В основе исследования лежат второй метод Ляпунова и частотная теорема Якубовича-Калмана в дискретном случае.
...
- Линейная стабилизация программных движений нелинейных управляемых систем при наличии параметрических возмущений
Ю.К. ЗотовРассматривается нелинейная управляемая система, описывающая динамику широкого класса механических и электромеханических систем (в частности, электромеханических роботов-манипуляторов). С использованием преобразований координат пространства состояний и метода функций Ляпунова предложена методика параметрического синтеза закона
...
- Построение стабилизирующего управления для системы дифференциальных уравнений с полиномиальной правой частью
И.М. ПрудниковИзучаются системы дифференциальных уравнений с полиномиальными правыми частями. Формулируется теорема, дающая необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости такой системы в наперед заданной области, содержащей начало координат. Идея доказательства основывается на некотором
...
- Идентификация параметров точечного отображения на основе применения условно-экстремальной функции ляпунова при исследовании динамики синтезаторов частот
О.Г. Антоновская, В.И. ГорюновОбсуждается проблема идентификации параметров точечного отображения в задаче исследования динамики синтезаторов частот на основе применения условно-экстремальной функции Ляпунова для построения критерия окончания переходного процесса в системе. Предложен алгоритм нахождения коэффициентов условно-экстремальной
...
- Оптимальная локализация и стабилизация неустойчивых состояний равновесия хаотических систем
Ю.В. Талагаев, А.Ф. ТаракановСредствами многопараметрического анализа исследован класс задач, когда целью управления является модификация предельного множества хаотической системы и, в частности, преобразование неустойчивых неподвижных точек, вложенных в хаотический аттрактор системы, в устойчивые. В основу
...
- Разностные уравнения типа вольтерра и обобщенное отображение хенона
Б.К. КугельРассмотрены две системы нелинейных разностных уравнений с последействием, в которых значения переменных на данном шаге зависит от их значений для всех предыдущих шагов: нелинейное разностное уравнение Вольтерра и отображение Хенона, обобщенное
...
- Оптимизация режимов дуального управления в системе с идентификатором
Рассматривается дуальное управление объектом на основе данных его нормального функционирования с последующей оптимизацией его режима. При получении количественных оценок точности решения учитываются случайный характер входных воздействий и помех, наличие единственной пары
... - Объединенный принцип максимума в нелинейных задачах оптимального управления
А.А. Костоглотов, С.В. ЛазаренкоРабота посвящена решению проблемы синтеза оптимального управления нелинейными объектами. Показано, что использование асинхронного и игольчатого варьирования в совокупности с принципом Гамильтона-Остроградского позволяет найти необходимое и достаточное условие оптимальности, которое получило название
...
- Синтез оптимальных по быстродействию управлений на основе теоремы о максимуме
А.А. Костоглотов, С.В. ЛазаренкоУстановлено, что применение доказанной в работе теоремы о максимуме и принципа максимума Л.С. Понтрягина при решении задачи синтеза оптимальных по быстродействию систем управления дают один и тот же результат. В отличие
...
- Эталонная модель минимального порядка в задаче точного слежения выхода линейной многосвязной системы1
А.М. БронниковДля линейной стационарной системы в пространстве состояний рассматриваются условия, при выполнении которых обеспечивается точное слежение выхода системы за эталонной моделью пониженного порядка, определяется минимально возможный порядок эталонной модели и аналитически описывается
...
- Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка для децентрализованного управления по выходу многосвязными объектами
Е.А. ПаршеваРешается задача построения адаптивного динамического регулятора для управления многосвязным объектом в условиях априорной неопределенности их параметров, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. Обоснована работоспособность синтезированных систем управления при действии
...
- Разрывное управление с идентификацией и применением приведенного вектора неопределенных возмущений на скользящем режиме
Т.К. Сиразетдинов, В.А. Афанасьев, А.С. Мещанов, Е.Ю. СамышеваРазработан метод идентификации приведенного вектора неопределенных возмущений в скользящем режиме на подвижной на начальном интервале времени гиперплоскости переключений структур разрывного управления. Получены метод построения гиперплоскости скольжения, проходящей в начальный момент времени
...
- Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных
А.Г. Ахобадзе, С.А. КрасноваРазработаны декомпозиционные процедуры анализа и синтеза задачи слежения за заданными траекториями выходных переменных применительно к линейным многомерным динамическим системам при наличии внешних неконтролируемых возмущений. Представлена пошаговая процедура приведения математической модели линейной
...
- Синтез системы управления с применением линейных моделей
О.Ф. ОпейкоДля системы с медленной и быстрой подсистемами рассматривается синтез близкого к оптимальному управления с помощью регулятора пониженной размерности. Предлагается для синтеза и анализа динамических свойств синтезируемой системы применять линейную модель, формирующую
...
- Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости для линейных алгебро-дифференциальных систем
М.Ш. Мисриханов, В.Н. РябченкоПредлагаются новые критерии полной управляемости и наблюдаемости линейных стационарных алгебро-дифференциальных систем, сводящиеся к проверке ранга специальных ленточных матриц. Приводятся рекурсивные тесты, позволяющие снизить вычислительные затраты при проверке полной управляемости и наблюдаемости
...
- Редукция матрицы розенброка при анализе инвариантных нулей линейной mimo-системы
М.Ш. Мисриханов, В.Н. РябченкоРассматривается задача анализа инвариантных нулей линейной многомерной динамической системы путем редукции матрицы Розенброка. Сравниваются способы редукции матрицы Розенброка, осуществляемые с помощью преобразования уравнений исходной системы к канонической форме Йокояма и на
...
- О решении ключевой проблемы линейных матричных неравенств
Е.Ю. Зыбин, М.Ш. МисрихановON SOLVING THE KEY PROBLEM OF THE LINEAR MATRIX INEQUALITIES
...
- Модифицированный способ построения решений уравнения гамильтона-якоби-беллмана
К.А. ВолосовВ работах [1]-[4], [11], и подробно в [14] предложен новый способ построения решений широкого класса уравнений с частными производными в явном и параметрическом. Метод распространяется на многомерный случай и уравнения с
...
- Полнота аналитических дифференциальных систем
А.Л. ХалинИсследуются интегрируемые аналитические дифференциальные системы, зависящие от параметров. Вводится понятие пространства обобщенных решений и определяется его топология с помощью фундаментальной системы нормальных окрестностей. Интегрируемость рассматриваемых систем эквивалентна существованию обобщенного решения полной
...
